Ну, сатиры, как раз таки очень даже козлы с человеческим торсом. Длинноволосые, бородатые, с копытами, рогами и хвостами :-)
Библия - сборник всевозможных мифов, натянутых на один каркас. Вероятно, что на этой картинке шутка юмора такова, что все мифические персонажи каким-то образом явно или косвенно описаны в библии. Однако, реально существующих существ (динозавров) там как риз таки и не было.