Наверное, это правильный подход, но я все равно так не умею.
Прошу в двух случаях:
а) когда без этой помощи я обойтись просто не могу (совсем крайний случай и происходит ну крайне редко)
б) или когда точно уверена, что просьба легкая и человеку будет самому приятно ее выполнить.

Кстати, вопрос:
вот есть у меня ощущение, что когда просьба легко выполнимая и человек для тебя что-то делает, то, в-общем, он сам собой становится тоже доволен и по отношению к тебе у него тоже приятное чувство возникает.
А если человек по какой-то причине просьбу выполнить не может (не хочет), у него подспудно возникает неприятное чувство (ну, неприятно же отказывать?) и где-то это чувство и на тебя переносится.