Лучше жить отдельно и БЫВАТЬ в семье как часто (или сколько хочется), тогда и почет с уважением и своя жизнь и независимость и многое другое, так нужное пожилому человеку будет. Поверьте, не просё так говорю, проверено. Пратиют -необходимое условие ДОСТОЙНОЙ жизни вне зависимости от возрзста.